QAV210 첫 비행 첫 견적(2018.10.28)

열심히 만들어둔 드론을 첫 처녀 비행에 첫 견적을 내버렸다.

원인은 다름아닌 모드 스위칭이 자세제어가 완전히 되지 않는 상태로 되어있었다.

에코백에 담는 과정에서 스위치가 눌린거 같은데 미쳐 확인하지 못한채로 비행을 했다가 그대로 축구 골대에 정확히 맞았다.

건물 유리창을 깨지 않은걸로 감사히 여겨야겠다.

일단 견적은 프롭이랑 모터 2개..

프롭이야 갈면되지만 모터가 스페어도 없는 상황에서 난감하다. 그래서 수리를 하도록 결정했다.

아래 홀로 통해 자석이 이탈된걸 볼수있다.

샤프트 핀을 먼저 뽑아내준다.

축을 샤프트로 부터 분리한다.

자석이 틀어지면서 내부 권선에 부딪힌듯하다.

일단 먼저 자석을 모두 분리해낸다.

그리고 통돌이 커버 겉을 깨끗히 닦아주고 순접으로 접착후 자리를 잡아주고 다시 재조립 과정을 거쳤다.

테스트를 해보니 베어링쪽에 소음이 약간 발생하지만 중고로 산 모터니깐 그냥 싼마이하게 굴리도록 결정했다.

RC를 제대로 해본적이 없는데 드론만이라도 좀 제대로 날릴수 있게 되면 좋겠다는 생각.