푸른 고래 저장소

어째 포스팅이 견적 포스팅만 올리는거 같다.여하튼 이번에 QAV210에 시인성을 위해 LED 튜닝을 하고 비행을 시도 했다.바로 결과부터 말하면 재미없으니깐 LED 튜닝 먼저 얘기하도록 하자. 기체 하단에 이렇게 LED 묘듈을 달아주었다.베타플라이트를 통해 컬러 선택, 연동등 가능한 아두이노? AVR? 기반 LED 바였던걸로 기억한다. 후방에는 블루 LED 묘듈을 달았다.얘는 오로지 블루 컬러 단색. 세팅은 전방은 녹색 후방은 블루로 선택했다.그리고 다음날 비행에 나섰다. 시베리아 북서풍이 상당히 매서롭게 부는 날이여서 비행을 포기할까도 고민했는데 깡으로 테스트라도 한번 해보자.라는 생각이 앞서 강풍이 잠시 멎기를 기다렸다가 그렇게 이륙을 시켰다. 처음에는 주변에서 비행을 했다. LED 시인성 테스트를 ..

열심히 만들어둔 드론을 첫 처녀 비행에 첫 견적을 내버렸다.원인은 다름아닌 모드 스위칭이 자세제어가 완전히 되지 않는 상태로 되어있었다.에코백에 담는 과정에서 스위치가 눌린거 같은데 미쳐 확인하지 못한채로 비행을 했다가 그대로 축구 골대에 정확히 맞았다.건물 유리창을 깨지 않은걸로 감사히 여겨야겠다. 일단 견적은 프롭이랑 모터 2개..프롭이야 갈면되지만 모터가 스페어도 없는 상황에서 난감하다. 그래서 수리를 하도록 결정했다. 아래 홀로 통해 자석이 이탈된걸 볼수있다. 샤프트 핀을 먼저 뽑아내준다. 축을 샤프트로 부터 분리한다. 자석이 틀어지면서 내부 권선에 부딪힌듯하다. 일단 먼저 자석을 모두 분리해낸다. 그리고 통돌이 커버 겉을 깨끗히 닦아주고 순접으로 접착후 자리를 잡아주고 다시 재조립 과정을 거쳤다..

기존 멤브레인 키보드에서 풀사이즈 키보드의 사이즈가 너무 커서 바꾸게된 스카이디지탈의 NKEY Ta 라는 모델을 2만원정도에 중고로 저렴하게 구매를 해서 약 6개월정도 사용후 기계식축의 접점불량이 심심찮게 발생하더니 아예 샷건을 치듯이 쎄게 키를 눌러야 인식이 되는 경우가 빈번히 생겨 때마침 프로젝트가 끝난 시기고 여유로웠던때라 자신에게 주는 간만의 선물이랍시고 예전부터 마음에 두었던 저소음 적축 키보드를 구매하였다. 바밀로와 레오폴드중 고민을 하고있었는데 바밀로는 비키 스타일이고 레오폴드는 기본적인 프레임 형태였는데 기본제공되는 키캡의 색배치와 품질이 레오폴드쪽이 조금 더 나은거 같아서 레오폴드로 선택했다. 사실 바밀로 제품은 백라이트가 있어서 고르기가 조금 애매했었다. 백라이트를 좋아하는 사람도 있지..

RC 입문을 헬리콥터 - 비행기 - 글라이더 순서로 입문해서 약 4년을 허비하고 요새 뜨는 드론을 올해 연말에 유용히 쓸 장난감으로 정해 이번에 새로운 장르에 입문을 시도 해보았다.그동안 일반적인 비행기는 가장 구시대적인(?) RC로도 충분했기에 레이싱 드론에 사용되는 최신 문물을 접하곤 많이 난감했다. 취미를 하는게 아니라 공부를 하는 기분.. 여튼 어째든 21세기 최고 스승인 인터넷과 네이버 카페둥지등을 둘러보며 정보를 입수하며 대략적인 구매루트, 조립과정, 세팅등을 눈으로 익힌다음 총알이 모이는대로 질러댔다. 가장 처음 지른 기자재모터와 변속기이다, 킹콩 22024 2300KV에 킹콩 12A 비헬리 변속기인데 변속기가 너무 구형이라고 쓰지말라 해서 결국 돈만 날렸다.둘다 중고로 샀다. 그리고 알리익..

8월 25일 부산대 창의 비행체 대회에 참가했을때 제작했었던 미션 수행 장치입니다.미션 주제는 이륙후 일정 거리 선회후 타겟 지점으로 와서 미사일을 사출하여 타겟을 맞추는것입니다. 미사일의 최소 길이 두께 그리고 자세 안정화 핀등 여러 제약이 있었기에 최초로 생각했었던 아이디어 그대로 가지는 못했습니다. 제작 당시 기초 스케치들입니다. 기체 디자인도 있었고 미션 장치에 대한 스케치도 있었습니다.모델링은 FREE CAD를 이용해서 3D 프린터를 이용해 뽑아 제작하는 방법을 이용했습니다. 아이디어 모티브는 제가 초등학교때 했던 과학상자라는 조립키트에 있었던 미사일 발사대의 원리에서 착안했습니다.피니언이 래그 기어를 돌려 고무줄 장력을 당겨주고 그 이후 피니언 기어의 톱니가 없는 부분이 오면 자동으로 풀려 격..

8월 25일 새벽 3시까지 보조 날개를 제작하다가 잠들어 4시 30분에 일어나 부산으로 출발했습니다. 이 대회를 안건 6년전이였지만 기회가 되질 않아서 참가하지 못하다가 이번 고등부 마지막 기회에 참가에 의의를 두고 갔습니다.들고간 NX300의 메모리 불량이 뿜어대는 바람에 사진은 몇장 건지지 못했습니다. 워터마크가 찍힌것은 NX300 아닌것은 노트4라고 보시면 됩니다. 부산대 창의 비행체의 개막식의 특징인 멀티콥터 국기 개양..특별한 방법으로 한다고 했었는데 사실 대부분 참가한적이 있으신분들이라 알고 계시더라고요.ㅋㅋㅋ 이어진 축하비행. NX300로 녹화를 좀 해두고 싶었는데 SD카드 문제로 노트4로 급하게 몇장 찍었습니다. 동영상은 큰 의미가 없어서 안올립니다. 이번 대회에 사용된 미션 수행 장치입니..

*소녀전선 공식과 무관한 개인 팬메이드 작품입니다. 작업 기간2018.07.04~2018.07.16 사용 프로그램Live2D 3.2 큐비즘 에디터 / 어도비 프리미어 프로(마지막 영상 제작) 작업 코멘트.개인적으로 엘핍(Lpip)님 팬이기도 했고 K5의 가슴이 너무 예뻐서 사심 가득하게 작업한 작품입니다.파츠분리와 모델링 애니메이팅을 포함하여 약 2주 기간이 소요되었고 실제 작업시간으로 따지만 9일정도 소요되었습니다.Live2D 3.*버전부터 추가된 스키닝 기능을 테스트 해보기 위해 적절한 뒷머리라서 도전해보았지만 애니메이팅 과정에서 조절이 힘들어서 결국 고전적인 패스를 이용해 새로 모델링해서 작업을 완료했습니다.Live2D 2.1버전때부터 습관적으로 사용해오던 워프 디포머 테크닉을 바꿔보려고 좀 이리저..

유명 RC 유튜브 채널인 플라이트 테스트에서 메인으로 사용하는 재료는 바로 폼보드인데우드락과 다르게 면에 종이와 비슷한 재질을 발라 마감해서 우드락보다 강성이 더 높은게 특징인 재료를 사용한다. 우드락에 비해 두배 정도 비싸지만 나름 대형 채널에서 그 재료를 메인으로 사용하는데 있어서 이유가 있겠지 싶어서 오피스에 들러서 우드락 3장과 폼보드 3장을 구매했다. 그리고 3채널 러더기 글라이더의 주익을 한번 제작해보았다. 전체적인 형식은 플라이트 테스트의 접어 만드는 방식을 사용하였다. 먼저 폼보드를 재단을 해준다. 그어진 선들은 접을때 칼집을 낼부분들이다.윗부분을 담당하는 영역의 넓이는 13CM 아래부분을 담당하는 영역의 넓이는 10CM로 설계했다. 접혀질 부분에 45도 각도로 모따기를 해준다. 중앙 리브..

그러니깐 약 5년? 6년전? 처음으로 RC에 입문했을때 산 비행기가 블루스카이였다.지금도 잘나오는 스카이서퍼와 대등하면서 약간 포지션이 다른 기체였는데 그때나 지금이나 난 파랑에 미쳐 살고 있기때문에 단순히 컬러라는 이유로 블루스카이를 구매했었다. 사실 최근에 눈치챈건데 데칼은 클라우드 플라이라고 되어있고 구글에도 이렇게 쳐야 같은 모델이 나온다. 왜 한국 내수에만 블루스카이라는 이름이 붙었을까. 첫비행을 거쳐 두번째 비행때 논두렁에서 옆돌기를 하는바람에 부분 견적이 났는데 그걸 아버지가 이상하게 수리해서 그 비행기에 대한 정이 싹 떨어지고 그렇게 다른 취미로 잠시 전향한 이상한 케이스가 있었다. 얼마 안남은 대회를 위해 남은 시간을 컨트롤 연습에 사용하기 위해 자작기를 제작하는건 너무 미련한짓인거 같아..

Anet A8을 작년 12월에 구매했으니 사용한지 약 8달이되었다. 그동안의 기록은 크게 없고 최근 말썽으로 인해 사건이 조금 많았다. 이거에 대해서 근황을 조금 풀어보려한다. 일단 제일 큰사건은 출력 도중에 세라믹 히터가 히트블럭에서 빠져나와 베드 위에서 구르다가 화재가 날뻔한 사건이였고.(출력 걸어놨다가 갑자기 쎄해져서 점검하러 와보니 노즐은 허공에 놀고 있고 세라믹히터는 동동..)그덕분에 노즐목 하나 해먹어서 새로 샀는데 고치는 도중 40mm 팬 날개를 부러틀여먹는 참사가 발생하였고.그뒤로는 순정 노즐목이 아닌걸 써서 자꾸 압출 불량이 생기고 그렇게 정비하는 과정에 또 40mm 팬을 하나 더 부숴먹고.몇주간 3D프린터로 돈이 엄청 깨졌다.(배송비로) 부숴먹은 노즐목 쿨링팬 40mm가격도 얼마 안하지..